ロボット技術2自由度振動系の運動方程式を算出する!制御工学の基本知識 2020-08-11 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット技術システム制御の重要性は?2自由度振動系で学ぶ制御工学 2020-07-22 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び …
ロボット技術Arduinoで明暗センサ付きライトを作ろう!光センサでLEDの明るさを制御する 2020-07-06 tajima Tajima Robotics 部屋が暗くなると自動で点灯するライトは便利だなって思いました。 そのような明暗センサ付きライトは値段が高く、すぐには手が出ないなぁとも …
ロボット技術Fazer ファッツェル ムーミン キシリマックス ワイルド ストロベリー ピーチ & ラズベリー パステリキャンディ 4 箱 x 90gセット フィンランドのパステリキャンディです [並行輸入品] 2020-06-28 tajima Tajima Robotics HIGH(5V)とLOW(0V)のみのデジタル電圧信号とは異なり、アナログ電圧信号では中間の電圧を取り扱うことが出来ます。 そ …
ロボット技術Arduinoでイルミネーションを作ろう!複数の外付けLEDを制御する 2020-06-22 tajima Tajima Robotics クリスマスの時期にツリーを彩るイルミネーションはとてもキレイです。 ArduinoとLED(発光ダイオード)を使うこと …
ロボット技術ArduinoでLEDをチカチカと点滅させよう! Arduinoプログラムの第1歩 2020-06-19 tajima Tajima Robotics Arduinoを使った電子工作では、色々なものが作れます。 しかし、いきなり複雑なモノを作ろうとすると挫折もしやすいで …
電子工作Arduinoのスケッチを学ぼう!プログラムの基本構造を知る 2020-06-15 tajima Tajima Robotics 電子工作にArduinoを使うことで、様々なものづくりを行うことが出来ます。 ただ、やっぱり何か難しそうという印象もあると思います。 …
制御工学1自由度振動系の運動をマスターする:制御工学の基礎 2020-06-13 tajima Tajima Robotics 制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ …
制御工学3自由度系の伝達関数を導出する:摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-09 tajima Tajima Robotics 伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において …
制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する:質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-06 tajima Tajima Robotics 制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 …
フィンランドのお菓子メーカーFazer ファッツェルのムーミン キシリマックス ワイルド ストロベリー amp; ピーチ & ラズベリー パステリキャンディ フィンランドで人気のキシリトールパスティールです。ゼラチンを含みません。イチゴ、モモ、ラズベリー味が入っています。 4 箱 x 90gセット 商品の説明 "span"フィンランドのお馴染みのお菓子メーカーFazer社製です。 ロボット技術2自由度振動系の運動方程式を算出する!制御工学の基本知識 2020-08-11 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第2回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を …
ロボット技術システム制御の重要性は?2自由度振動系で学ぶ制御工学 2020-07-22 tajima Tajima Robotics 本記事は、2自由度振動系で学ぶ制御工学入門の第1回です。 本シリーズでは、2自由度振動系の制御を通して制御工学の基礎知識を学び …
制御工学1自由度振動系の運動をマスターする:制御工学の基礎 2020-06-13 tajima Tajima Robotics 制御工学を学ぶ上で、システムの運動を理解することは重要です。 様々な機械システムの基本として、1つの質量にばねとダンパ …
制御工学3自由度系の伝達関数を導出する:摩擦を含む3質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-09 tajima Tajima Robotics 伝達関数を用いることで、システムの応答を求めたり、制御パラメータを決定したりすることが出来ます。 この制御工学において …
制御工学摩擦を含む3自由度系の運動方程式を算出する:質量-ばね-ダンパーシステム 2020-06-06 tajima Tajima Robotics 制御工学の基本である運動方程式について、様々な例題を用いて算出方法を紹介しています。 以前の記事では、摩擦を含む2自由 …
制御工学摩擦を含んだ2質量系の伝達関数を求める:運動方程式のラプラス変換から導出 2020-06-02 tajima Tajima Robotics 制御工学において、運動方程式や伝達関数の導出はとても重要な項目です。 これら運動方程式と伝達関数の導出方法を身に着ける …
制御工学摩擦を含んだ2質量系の運動方程式を求める方法 2020-06-01 tajima Tajima Robotics システムの運動方程式や伝達関数の導出は、制御工学においての基本であり、とても重要です。 この運動方程式や伝達関数の算出方法を身につけるためには、いろいろなパタ …
制御工学速度比例制御系の特徴を伝達関数から理解する 2020-02-23 tajima Tajima Robotics 速度比例制御とは、比例器を用いた速度制御系のことです。 速度比例制御系を用いることで、目標速度を追従するように制御することが出来ます。 速度 …
制御工学速度比例制御:比例制御で速度をフィードバック制御する 2020-01-24 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの速度制御系として、比例制御器を用いた速度比例制御があります。 また、以前の記事で紹介したカスケード …
制御工学カスケード型制御系とPD制御系のブロック線図を比較する 2019-12-17 tajima Tajima Robotics 工作機械やロボットの位置決め制御や送り制御に用いられる制御系として、カスケード型制御系があります。 また、位置制御と速 …
ロボット工学ロボットの運動学・静力学・動力学を比較する 2020-03-05 tajima Tajima Robotics ロボットを用いて様々な作業を行うことが可能になります。 これらの作業を正確に行うためには、ロボットを正確に制御する必要があります。 その正確な制御を実現 …
ロボット工学2リンクモデルのヤコビ行列を算出する方法 2019-03-17 tajima Tajima Robotics ヤコビ行列を用いることで、ロボットの「関節の速度」と「手先の速度」の関係を示すことが出来ます。 https://tajimarobotics.com/jacobian …
ロボット工学Fazer ファッツェル ムーミン キシリマックス ワイルド ストロベリー ピーチ & ラズベリー パステリキャンディ 4 箱 x 90gセット フィンランドのパステリキャンディです [並行輸入品] 2019-02-20 tajima Tajima Robotics ロボット工学において、順運動学や逆運動学を理解することはロボットや機械を制御する際にとても重要です。 以前の記事では、 …
ロボット工学2リンクモデルの運動学を求めてみよう!簡単に順運動学の式を算出する方法 2019-02-18 tajima Tajima Robotics ロボット工学を学び、ロボットや機械を制御する際に、順運動学や逆運動学を理解することはとても重要です。 以前の記事では、 …
ロボット工学台車型倒立振子を安定にフィードバック制御する 2018-12-02 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子を制御するために …
ロボット工学台車型倒立振子の安定性と可制御性を確認する 2018-11-13 tajima Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回の記事では、非線形関数で表された台車型倒立振子の状態方 …
ロボット工学台車型倒立振子の状態方程式を線形化する 2018-11-10 tajimaフェイラー バスタオル 150cm×75cm Chenille Bath Towel (アメリ グリーン)PSOU ウォールランプ- LEDソーラーライト屋外のガーデンライトポストライトホームハイライトガーデンライトガーデンヴィラウォールライト (Size : XX-Large)墨文字製作所(スミモジセイサクジョ)篆刻作品 仏像画印A038 天然青海石 遊印/鑑賞印/首引印igsticker プリント Tシャツ キッズ 子供 100 サイズ size おしゃれ クルーネック 灰色 グレー t-shirt 011299 プリンセス お城 紫ダマスカスシェフナイフVG10日本のダマスカス鋼鉄和英前ケイレーケシンキッチンナイフ肉屋料理ツールギフトボックス (Color : 5.5 inch boning)キャブレター 34mmのキャブレターはスクランブラのためにフィットします UTTRAIL BOSS 325 ALL-TERRAIN車両のキャブレター 自動車用ダイジェット工業:先ムクテーパーシャンクドリル:DTD-178インフォマートジャパン わんにゃんfactory ギロチンタイプ爪切りと快適なクシの2点セットタオルセッ バスタオルタオルスクエア男性と女性の家庭用3ピースセットとベルベット吸収性速乾性の暖かい肌に優しいバスタオル (Color : D, Size : As the picture shows) PSOU ウォールランプ- ソーラーウォールランプポストライトソーラーガーデンコミュニティスクエアウォールポストライト屋外防水ヴィラガーデンドアライトマルチサイズオプションのマルチカラーオプションサイズ (Color : Black, Size : X-Large) 墨文字製作所(スミモジセイサクジョ)手彫り篆刻作品 ”上善若水” C22 遊印/鑑賞印/引首印 収納袋付き Star Wars Girls' Big 遠藤商事 業務用 佐文 薄刃 21cm 銀三 鏡面仕上 日本製 ASB42021 自動車交換用キャブレター スクーターGY6 150-250cc 260スクーターストリートバイク、炭水化物の交換バイクCVK30 CVK 30mmのためのキャブレター調整ツールキャブレター 液体センサー-XKC-Y26A-V液体レベルセンサー5〜24V高および低レベル信号出力IP65静電容量式非接触 電動爪トリマー Rakuby ペット用ネイルグラインダー 爪磨きパーツ付き 犬 猫 電動爪きり 高速回転 爪とぎ ネイルトリマー USB充電 ペット爪切り ネイルトリマー 電動爪トリマー 静音設計 爪切り 安全 安心 小型犬/中型犬/大型犬/猫 通用 面白い車のステッカー 消防士防水車のステッカービニールの反射ステッカー車のバンパーステッカー12x12cmledmomo 4ロール反射テープ屋外安全警告灯ステッカー防水バイク反射テープ自転車二輪車用リム自己粘着diy装飾ふた保存容器台所用品付33.8Oz(1000mL)中のクリアガラスシリンダーキッチンjar-広い開口 (Color : Four pack)【ホンダ純正】 17年モデルCRF250L/M(MD44)専用 アクセサリーソケット シガーソケット DC オフロード モタード 【08E70-KZZ-D21】【HONDA】デスクトップバスケットボールのおもちゃ、屋内の子供と大人のためのパーティーのためのバスケットボールシューティングゲームをプレイするためのミニシンプル[マークジェイコブス]トートバッグ ザ テディ スモールサイズ パープル レディース MARC JACOBS M0016740 539 A4対応 [並行輸入品]GWYUQG レディースエレガントな冬のロングショールスカーフ刺繍編みタッセル秋の暖かいクロークの結婚式のパーティー (Color : Navy, Size : One size)刺しゅうミシン糸 『カントリー糸 505番色(CT505)』 brother ブラザー面白い車のステッカー 3D邪悪なホラーピエロ車のステッカー引き裂メタル車のステッカーボディデコレーション11x11cm エリートCrystal Ombra自転車水ボトル – 750 ml ALDYYJDM ライトブルーライスストレージボックス、封印されたプラスチック穀物バケツ、防湿ストレージボックス、家庭用キッチン小麦粉ストレージボックス 槌屋ヤック 車用 増設ソケット 電源BOX トヨタ C-HR(シーエイチアール)専用 SY-C5 ダッシュボードコンソールカバートリム、スクラッチ耐性カーボンファイバーアンチスキッドインテリアデコレーショントリムセット(車用) [フレイ アイディー] パイピングトート FWGB205302 カジュアルパンツ、コーデュロイワイドレッグパンツ、レディース秋と冬のハイウエストの緩いストレートレッグパンツ、プラスベルベットの厚いズボン(色:茶色、サイズ:L) (Color : Brown, Size : L) ホームテキスタイルコットンキルトコアコットンキルトはサソリで覆われています春と秋は暖かく快適ですフォーシーズンズ Tajima Robotics 今回のシリーズでは、台車型倒立振子モデルを取り扱い、システムを安定に制御する方法を紹介しています。 前回までの記事では、台車型倒立振子システムの運動方程式から …
ロボット工学台車型倒立振子を制御するために状態方程式を求める 2018-11-08 tajima Tajima Robotics 台車の上に倒立振子が設置されているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御するために、システムの …
ロボット工学台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式で求める(その2) 2018-08-12 tajima Tajima Robotics 前回の記事の続きとして、台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式を用いて求めていく方法を紹介します。 https://t …
ロボット工学台車型倒立振子の運動方程式をラグランジュ方程式で求める 2018-08-10 tajima Tajima Robotics 倒立振子が台車の上に乗っているシステムを台車型倒立振子と言います。 この台車型倒立振子を制御する際には運動方程式を求め …
軌跡生成軌跡を生成するための基本的な関数の紹介 2020-05-24 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を指令値通りに滑らかに制御する際、滑らかな軌跡の生成は重要な要素の1つになります。 滑らかな軌跡を生成する方法として、様々な関数が用いられています。 …
軌跡生成1次元や多次元の軌跡生成と注意点 2020-05-20 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械の軌跡を生成する際には、様々な要素を考慮する必要があります。 例えば、アクチュエータの最大速度や加速度、最大トルクなどです。 加えて、 …
軌跡生成機械カムと電子カムとは?機械カムが電子カムに置き換わる 2020-05-18 tajima Tajima Robotics アクチュエータによる動作の方向を変える働きを持つ機械要素としてカムがあります。 カムには、機械カムと電子カムの2種類があります …
軌跡生成離散点補間と関数近似による軌跡生成と比較 2020-05-16 tajima Tajima Robotics ロボットを高速かつ高精度に制御するためには、離散的な指令点から連続する滑らかな軌跡を生成する必要があります。 https://tajimarobotics.com/overv …
軌跡生成軌跡生成の基本知識とカテゴリー分け 2020-05-13 tajima Tajima Robotics ロボットや工作機械を滑らかに動作させるためには、滑らかな軌跡な生成が重要になります。 今回の記事では、この軌跡生成について全体像や基本知識について紹介します。 …
軌跡生成N次スプライン曲線のプログラムの書き方 2019-09-28 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかなに結ぶことが出来ます。 以前の記事では、4つの離散点を3次スプライン曲線を用いて結ぶプログラムを紹介しました。 …
軌跡生成3次スプライン曲線のプログラムの書き方を紹介 2019-06-29 tajima Tajima Robotics 与えられた離散点を滑らかなに結ぶ方法として、スプライン曲線を用いた手法があります。 以前の記事では、3次スプライン曲線を用いることで、4つの離散点を補間出来る …
ロボット技術N次スプライン曲線でN+1個の離散点を滑らかに補間する方法 2019-05-22 tajima Tajima Robotics N次のスプラインを用いることで、N+1個の離散的な点を通る滑らかな軌跡を、曲線近似により生成することが出来ます。 今回 …
軌跡生成実際に3次スプライン曲線で離散的な指令点を補間してみよう! 2019-04-09 tajima Tajima Robotics スプライン曲線を用いることで、離散点を滑らかに補間することが可能になります。 今回の記事では、3次スプラインを使った4 …
ロボット技術4つの制御点を通る3次スプライン曲線の描き方 2019-03-28 tajima Tajima Robotics 4つの離散点(制御点)を通る滑らかな曲線を、3次スプライン曲線による近似を用いて生成する方法を紹介します。 今回の記事では、位置の制約条件のみを取り扱います。 …